Động cơ bước thiết yếu lànhững thứ điện, hiện nay đang rất được thực hiện rộng rãi trong số nghành công nghiệp gồm sử dụng điều khiển địa chỉ. Vậy, điều khiển động cơ bước bao gồm cực nhọc không, có tác dụng cầm nào mới đúng chuẩn? Dưới phía trên, mời các bạn thuộc tò mò về khái niệm, nguyên lý hoạt động, những công năng cũng như cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước thế nào cho công dụng độc nhất.
Bạn đang xem: Động cơ bước giảm tốc
1. Tìm gọi định nghĩa motor bước
Trước Lúc khám phá về giải pháp điều khiển động cơ bước, họ phải nắm vững khái niệm bộ động cơ bước là gì? Đâylà một trong những nhiều loại bộ động cơ có tác dụng biến đổi những dấu hiệu tinh chỉnh sinh sống dưới dạng những xung điện tách rạc biến chuyển thiên kế tiếp nhau thay đổi những chuyển động ở góc quay hoặc các vận động của rokhổng lồ. Loại hộp động cơ này có công dụng thắt chặt và cố định rolớn của sản phẩm vào đúng các vị trí cần thiết.
Động cơ bước góp cố định rolớn của máy vào đúng các vị trí đề xuất thiết
Các thông số kỹ thuật cơ bản để chọn được một mạch tinh chỉnh và điều khiển bộ động cơ bước 4 dây tương thích bao gồm có:
Loại motor gồm những: loại trục, loại lỗ,..Momen xoắn dùng để giữ max.Dòng điện định nút gồm các thông số: 0.75A/ pha, 1.4A/ trộn, 2.8A/ phaSố lượng pha: 2p, 5pKích thước của khung motor bước: 2 (24mm), 4 (42mm), 6 (60mm) cùng 9 (85mm).Chiều lâu năm của motor bước: 3 (33mm), 5 (46.5 - 47mm), 6 (59.5mm) và 9 (98mm).2. Các đặc tính cơ bạn dạng buộc phải ghi nhớ của hộp động cơ bước
a) Đặc tính đụng của bộ động cơ bước
Đặc tính tốc độ – mô men: Đặc tính này được khẳng định bởi động cơ cùng rất bộ tinh chỉnh và điều khiển, với nó cũng trở nên tác động tương đối nhiều vày một số loại sản phẩm tinh chỉnh cơ mà các bạn thực hiện.
Đặc tính sở hữu theo tiệm tính và tần số bắt đầu: Như vậy cho biết tần số khởi đụng chất nhận được của động cơ đã giảm lúc sở hữu quán tính của chính nó tăng lên. Các cực hiếm này còn được thay đổi theo vận tốc xung, tuy vậy động cơ bước vẫn cần thiết tuân thủ theo đúng tốc độ xung trường hợp nó thừa quá một điểm nhất thiết, bởi vì như thế vẫn dẫn đến sự việc đi không đúng bước.
Đặc tính có độ rung: lúc tinh chỉnh vi bước step motor, bộ động cơ bước xoay tuy nhiên trên thực tiễn là tiến hành tương đối nhiều bước có phản hồi, mỗi bước còn được diễn tả vì chưng những quy trình tiến độ cụ thể, cụ thể.
b) Đặc tính tĩnh của hộp động cơ bước
Đặc tính mômen và góc: Lúc điều khiển step motor, quan hệ giữa cường độ di chuyển góc của rôkhổng lồ với mômen sẽ khởi tạo ra lực tính năng lên trục hộp động cơ, trong những khi đó, bộ động cơ còn được kích phù hợp vày một loại điện định mức.
Độ đúng mực của góc: Trong điều kiện động cơ chạy không tải, nó sẽ sở hữu được độ đúng chuẩn của góc trong vào mức 0,05˚. Độ đúng chuẩn góc của động cơ bước thông thường được thể hiện bởi độ chính xác của vị trí ngừng.
Độ đúng chuẩn của địa điểm dừng: điều đó diễn đạt sự khác biệt giữa địa chỉ dừng bộ động cơ theo mong ước và địa chỉ giới hạn theo thực tiễn.
Trong ĐK thực tiễn của mạch tinh chỉnh và điều khiển bộ động cơ bước 6 dây, bộ động cơ bước luôn mãi mãi ma sát. Nếu download trọng của ma cạnh bên không thay đổi thì góc di chuyển sẽ không đổi đối với cả đa số vận động một chiều. Tuy nhiên, trong những lúc vận động hai chiều, không đúng số góc có thể tạo thêm gấp rất nhiều lần.
Xem thêm: Bình Sữa Thủy Tinh Pigeon 240Ml (Thủy Tinh, 4M+), Bình Sữa Pigeon Thủy Tinh 240Ml New
3. Nguyên tắc điều khiển và tinh chỉnh hộp động cơ bước hoạt động như vậy nào
Có thể vận dụng nguyên tắc bàn tay phải kê tinh chỉnh và điều khiển bộ động cơ bước nlỗi sau: Nắm bàn tay nên, rồi đặt bàn tay làm thế nào để cho tứ ngón tay phía theo hướng của dòng điện chạy qua các vòng dây. Lúc đó, ngón tay mẫu choãi ra vẫn chỉ chiều của đường mức độ từ bên trong lòng ống dây.
Ngulặng lý hoạt động cơ phiên bản của motor bước: Khi các bạn cấp điện vào vào cuộn dây của stakhổng lồ, cuộn dây này đang đóng vai trò đó là một nam châm từ điện. Nó đang gây nên lực ảnh hưởng, từ kia có tác dụng cù roto.
Lúc điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước 5 dây, quy trình biến hóa đồ vật tự hỗ trợ năng lượng điện cho những cuộn dây của stato sẽ để cho trình tự quay của roto lớn bị biến hóa. Việc thay đổi thiết bị từ bỏ của quá trình đưa mạch đang căn cứ vào mạch năng lượng điện tử.
cũng có thể vận dụng phép tắc bàn tay phải để điều khiển bộ động cơ bước
4. Sơ thứ cùng biện pháp tinh chỉnh và điều khiển bộ động cơ bước
Lúc kể đến phương pháp tinh chỉnh bộ động cơ bước, những các bạn sẽ hay nói đến bí quyết mạch điều khiển hộp động cơ bước 6 dây, 4 dây hoặc 5 dây,… Tuy nhiên, tại chỗ này họ đã đi tìm đọc chi tiết rộng về gốc rễ của quá trình điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước thế nào, có tác dụng ra làm sao, thực hiện phương thức tinh chỉnh gì tác dụng nhất?
Cần hiểu được, mỗi một một số loại động cơ bước thông thường sẽ sở hữu những sệt con đường khác biệt, vày vậy biện pháp điều khiển của từng các loại cũng sẽ khác biệt. Tùy ở trong vào khả năng kéo (mô men lực) với vận tốc quay trải đời của motor bước nhưng mà chúng ta cũng có thể tùy chỉnh lịch trình tinh chỉnh và điều khiển hộp động cơ bước sau đây:
Trường hợp đối với phần đa bộ động cơ bước chỉ cần chạy nghỉ ngơi tốc độ rẻ thì bọn họ sử dụng cách thức tinh chỉnh và điều khiển bằng phương pháp cấp cho năng lượng điện áp thẳng. Chính nội trsinh hoạt trong cuộn dây của bộ động cơ sẽ sản hiện ra một chiếc điện mà nghỉ ngơi kia số lượng giới hạn chiếc điện này đã phụ thuộc vào vào năng lượng điện áp được cấp trực tiếp vào động cơ bước.Trường đúng theo step motor với mạch tinh chỉnh chạy nghỉ ngơi tốc độ cao: Nếu các bạn có nhu cầu liên tiếp sử dụng phương pháp hỗ trợ năng lượng điện áp trực tiếp vào động cơ bước thì khả năng kéo (mô men lực) sẽ bị giảm sút cực kỳ nghiêm trọng. Bởi do đặc con đường cảm của cuộn dây sẽ khởi tạo ra một lực nhằm giam giữ kĩ năng, tính năng của chiếc năng lượng điện.Một thực tiễn cho thấy là vào biện pháp tinh chỉnh và điều khiển bộ động cơ bước bằng cách cấp năng lượng điện trực tiếp sẽ làm cho hộp động cơ với mạch tinh chỉnh và điều khiển hộp động cơ bước cực kỳ nóng.Trường vừa lòng chúng ta đề nghị nâng cấp cùng cải thiện công suất thao tác làm việc của mạch điều khiển motor bước nghỉ ngơi tốc độ phải chăng, mặt khác đề xuất tăng vận tốc cao lên thì nên sử dụng phương pháp điều khiển và tinh chỉnh bằng phương pháp băm xung. lúc điều khiển bộ động cơ bước phụ thuộc băm xung nhằm mục đích duy trì được tần số không thay đổi. Tùy theo bề ngoài duy trì chiếc điện chạy qua những cuộn dây của động cơ cũng trở nên không đổi mặc dù làm việc hồ hết Lever. Cách tinh chỉnh này nói một cách khác là cách thức điều khiển theo chiếc năng lượng điện.Thực tế còn cho biết, phương pháp điều khiển hộp động cơ bước bằng phương pháp băm xung sẽ giúp đỡ cho bộ động cơ bước hoạt động khỏe khoắn hơn, êm rộng cùng nhất là ít lạnh rộng.
Sơ đồ gia dụng cùng biện pháp tinh chỉnh động cơ bước
5. Điều khiển hộp động cơ bước dùng Code Arduino với A4988
Để điều khiển động cơ bước Arduino, bạn cần chuẩn bị:
Động cơ Arduino UNOĐộng cơ NEMA17 Stepper MotorA4988 Driver ModuleTụ năng lượng điện 47µf (giúp đảm bảo board tinh chỉnh và điều khiển, tách ngoài những xung năng lượng điện áp)Biến trởĐộng cơ bước NEMA17 bao gồm 6 dâyĐộng cơ vận động sinh sống 12V (Góc phi vào khoảng chừng 1.8 độ với 10 - 40 °C.Sơ thứ chân của bộ động cơ bước NEMA 17:
Module điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước A4988A4988 chính là driver điều khiển hộp động cơ bước bao gồm kích thước cực kì nhỏ dại gọn, cung ứng được nhiều chính sách thao tác làm việc, mặt khác nó còn kiểm soát và điều chỉnh được mẫu năng lượng điện ra đến hộp động cơ, đặc biệt quan trọng tự động hóa ngắt điện lúc bộ động cơ quá rét.Công suất điện của ngõ ra: 8 – 35V, 2ACó 5 chính sách gồm những: một nửa, 1/4, 1/8, 1/16 bướcĐiều chỉnh chiếc điện rời khỏi bằng tách ápTự động ngắt năng lượng điện Lúc động cơ bị quá nhiệtCách điều khiển động cơ bước:
Có 5 chính sách cho bạn chắt lọc, nếu như bạn không thích mạch tinh chỉnh và điều khiển hộp động cơ bước chạy tương đối đầy đủ 200 bước/ vòng. Tốt độc nhất, chúng ta cần chạy mang lại không thiếu thốn nhưng không buộc phải quyên tâm mang đến 3 chân này, kế tiếp đã điều chỉnh bước của thiết yếu hộp động cơ trong hệ thống code.
MS1 | MS2 | MS3 | Microstep Resolution |
Low | Low | Low | Full Step |
High | Low | Low | ½ Step (Half Step) |
Low | High | Low | ¼ Step (Quarter Step) |
High | High | Low | 1/8 Step (Eighth Step) |
High | High | High | 1/16 Step (Sixteenth Step) |
Kết nối theo cặp pha của động cơ đặt chân tới 2 cặp 1A - 1B với cặp 2A - 2B
Code:Các bạn hãy tiến hành hấp thụ code này vào Arduino IDE nhằm phân tích (nhưng mà hãy nhớ setup mang đến thỏng viện hộp động cơ bước nhé)Tiếp theo, trong tầm loop, bọn họ hãy triển khai đọc chân của biến chuyển trsinh hoạt để biến hóa làm thế nào cho mức vặn của biến chuyển trngơi nghỉ rơi vào tình thế trong khoảng từ bỏ 0 - 500 là được. So sánh quý giá của bọn chúng Khi chỉnh trở thành trngơi nghỉ, trường hòa hợp giả dụ nó to hơn quý giá trước kia (căn vặn theo hướng kyên ổn đồng hồ) thì bộ động cơ đang hối hả dịch rời 10 bước, xoay theo hướng kim đồng hồ thời trang. Nếu giá trị cảm nhận nhỏ dại hơn quý giá trước đó (căn vặn xoay ngược kim đồng hồ) thì động cơ sẽ lập tức dịch chuyển 10 bước theo hướng ngược hướng kyên ổn đồng hồ thời trang.Kết luận
Thông qua nội dung bài viết bên trên phía trên, công ty chúng tôi sẽ ra mắt đến chúng ta nguyên tắc cũng tương tự bí quyết tinh chỉnh và điều khiển hộp động cơ bước dùng Arduino và A4988 driver. Các bạn phải chọn mua sản phẩm tại địa chỉ đáng tin tưởng cũng giống như để ý đọc thật kỹ càng các thông số kỹ thuật của chúng trước khi thực hiện nhé.
