Điều Khiển Động Cơ Servo

Việc lựa chọn sử dụng hệ thống servo xuất xắc sử dụng động cơ ba pha điều khiển bằng biến tần vào các ứng dụng cụ thể là một câu hỏi khiến rất nhiều nhà chế tạo máy và các kỹ sư lừng khừng khi thiết kế và chế tạo máy móc. Tìm hiểu sự khác nhau giữa biến tần và bộ điều khiển động cơ servo (servo drive) sẽ giúp các kỹ sư có được lựa chọn tối ưu nhất.

Bạn đang xem: Điều khiển động cơ servo

*
Trước đây, phạm vi ứng dụng của động cơ servo và động cơ AC ba pha ko đồng bộ khá rõ ràng. Động cơ AC tía pha sử dụng trong các ứng dụng có công suất lớn như máy nén khí, bơm, quạt, băng tải nặng… Còn động cơ servo được dùng trong các ứng dụng công suất nhỏ, mô-men cao, độ chính xác vị trí cao và tần số hoạt động liên tục với mô-men ko đổi như các ứng dụng máy CNC, robot, máy công cụ, các ứng dụng gắp thả…

Ngày nay, với phát triển ko ngừng của công nghệ biến tần đã chất nhận được mở rộng phạm vi ứng dụng của động cơ bố pha, với khả năng ráng đổi tốc độ một cách vô cấp và các khả năng điều khiển linh hoạt khác, động cơ bố pha bây chừ (với sự kết hợp của biến tần) thậm chí có thể nuốm thế một số ứng dụng mà trước trên đây chỉ servo new làm được. Vậy biến tần và bộ điều khiển servo (cho động cơ servo) không giống nhau như thay nào?

Biến tần cùng ứng dụng cơ bản

Biến tần được nghe biết là sản phẩm công nghệ làm thay đổi tần số mẫu điện đặt lên trên cuộn dây bên phía trong động cơ, qua đó rất có thể điều khiển vận tốc động cơ một bí quyết vô cấp. Biến tần thường được sử dụng để điều khiển động cơ AC cha pha ko đồng bộ, tuy vậy với công nghệ hiện đại ngày nay, một số biến tần đặc biệt còn có thể điều khiển đến cả động cơ không đồng bộ, động cơ đồng bộ, động cơ spindle, kể cả động cơ servo.

*

Lợi ích và ứng dụng cơ bản của biến tần:

Điều khiển tốc độ của động cơ giúp đáp ứng các yêu cầu thêm vào công nghiệp cơ bản.Giúp động cơ khởi động êm, giảm mài mòn cơ khí.Tiết kiệm năng lượng hiệu quả, bảo vệ các thiết bị trong hệ thống.Tích hợp nhiều chức năng điều khiển khác nhau giúp cải tiến công nghệ và tăng năng suất sản xuất.Đầy đủ các chức năng bảo vệ động cơ như quá dòng, quá áp, mất pha, đảo pha… giúp tăng tuổi thọ động cơ.

Hệ thống servo và bộ điều khiển servo (servo drive) là gì? Ứng dụng của hệ thống servo?

Servo là một hệ thống truyền động điều khiển và tinh chỉnh hồi tiếp vòng kín, nhận dấu hiệu xung và thực hiện một cách hối hả và đúng mực theo lệnh từ PLC. Một hệ thống servo bao gồm bộ điều khiển servo, động cơ servo và 1 encoder được gắn bên trên trục động cơ để phản hồi tín hiệu từ động cơ về bộ điều khiển.

Xem thêm: Cách Làm Cơm Dừa Cau Ca Tra Cơm Dừa, Mồi Câu Cá Tra Cơm Dừa

*
Servo đa zi năng DA200

Bộ điều khiển servo có nhiệm vụ nhận tín hiệu lệnh điều khiển (xung) từ PLC và truyền lệnh đến động cơ servo để điều khiển động cơ servo hoạt động theo lệnh, đồng thời nhận tín hiệu phản hồi liên tục về vị trí và tốc độ hiện tại của động cơ servo từ encoder. Từ tín hiệu phản hồi về, bộ điều khiển servo sẽ so sánh với tín hiệu lệnh và đưa ra điều chỉnh phù hợp, đảm bảo động cơ servo hoạt động đúng theo yêu cầu.

Hệ thống servo được thực hiện để khởi động và ngừng ở những vị trí đúng đắn đến từng micromet, kiểm soát và điều chỉnh mô-men phù hợp với những ứng dụng không giống nhau và chuyển đổi tốc độ cực kì nhanh đến ms.

Ứng dụng của hệ thống servo:

Hệ thống servo thường được sử dụng trong số ứng dụng yêu thương cầu độ chính xác cực kỳ cao về vị trí, tốc độ và mô-men, khả năng điều khiển phức tạp, tốc độ cao và tần suất làm việc cố gắng đổi nhanh và liên tục như máy công cụ, máy đóng gói, các loại máy in, máy cắt, các ứng dụng thu xả cuộn, các ứng dụng cần chạy dừng đúng vị trí, dây chuyền sản xuất lắp ráp, máy CNC, cánh tay robot…

*
Ứng dụng servo MH800 điều khiển và tinh chỉnh máy ép nhựa thủy lực giúp tiết kiệm ngân sách đến 80% điện

Tìm phát âm thêm về: Giải pháp thực hiện Servo mang lại máy ép nhựa thủy lực

*
Ứng dụng servo DA200 vào điều khiển khối hệ thống dao cắt cất cánh công nghiệp

Tìm hiểu thêm về: giải pháp sử dụng servo DA200 cho hệ thống dao giảm bay

Khi nào buộc phải sử dụng biến tần, lúc nào nên sử dụng bộ điều khiển servo

Về căn bản, bộ điều khiển servo và biến đổi tần đều là thiết bị dùng để điều khiển động cơ, tuy nhiên nếu như bộ điều khiển servo có khả năng điều khiển linh hoạt và chính xác cả tốc độ, vị trí và mô-men thì biến tần, mặc dù đã được nâng cấp bổ sung thêm nhiều tính năng, về cơ bản vẫn chủ yếu dựa trên các đại lý là thay đổi tần số nhằm điều khiển tốc độ động cơ. Về chất lượng điều khiển và khả năng điều khiển chính xác, linh hoạt, bộ điều khiển servo cũng đáp ứng tốt rộng hẳn, biến tần thường chỉ được sử dụng vào những trường hợp yêu thương cầu độ chính xác thấp, tốc độ hoạt động ổn định, ít vậy đổi. Mặc dù biến tần có giá thành rẻ, hoàn toàn có thể điều khiển cho nhiều loại động cơ khác nhau chứ không bị giới hạn 1 bộ điều khiển chỉ sử dụng cho một động cơ servo.

Để có sự lựa chọn tối ưu nhất, hãy coi bảng so sánh giữa biến tần và bộ điều khiển servo dưới đây: